Уже хорошо нам известные герои первых двух частей "Мадагаскара" до сих пор не могут вернуться домой в Нью-Йорк. Вот и сейчас, оказавшись в Африке, они понимают, что единственный их билет домой - это пингвины, которые сейчас находятся в Монако.
И лев Алекс со своими друзьями отправляется в Монте-Карло на поиски пингвинов, однако дикие звери в центре европейского города поднимают панику среди людей и привлекают на себя местные силы полиции.
Чтобы спасти свои шкуры, удирая от погони, друзьями по счастливой случайности прячутся в одном из железнодорожных вагонов бродячего цирка, который по счастливой случайности направляется в Америку. Но цирковые звери не намерены терпеть безбилетников, и теперь Алексу, Мартину, Мелману и Глории предстоит придумать сногсшибательный цирковой номер и отстоять свое право на поездку до Соединенных Штатов Америки.
